6月22日，海螺集團(tuán)“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目”經(jīng)專家驗(yàn)收組現(xiàn)場考察、質(zhì)詢、評(píng)議、討論，順利通過驗(yàn)收，這標(biāo)志著全球露天礦山行業(yè)首個(gè)石灰石無人運(yùn)輸項(xiàng)目在海螺集團(tuán)正式建成投運(yùn)。目前無人駕駛礦車已實(shí)現(xiàn)連續(xù)無事故運(yùn)行400余天，累計(jì)裝運(yùn)礦石超百萬噸，以優(yōu)異成績向即將到來的黨的生日獻(xiàn)禮。

專家驗(yàn)收組由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授竺長安，安徽工程大學(xué)教授陳其工，合肥工業(yè)大學(xué)教授任明侖、孫保群，中材國際教授級(jí)高級(jí)工程師王大海，海螺集團(tuán)副總經(jīng)理何承發(fā)，以及集團(tuán)信息工程、礦山、裝備、安全環(huán)保等專業(yè)部室負(fù)責(zé)人組成。

驗(yàn)收組在蕪湖海螺箬帽山近距離觀摩了無人駕駛礦車全流程編組作業(yè)演示，以及繞障、停障、收發(fā)車等單車智能演示。并實(shí)地察看了已經(jīng)投入生產(chǎn)運(yùn)行的無人駕駛礦車裝料、運(yùn)輸、卸料全流程編組作業(yè)。

項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)上，項(xiàng)目組介紹了項(xiàng)目立項(xiàng)、研發(fā)和應(yīng)用概況，以及工作和技術(shù)總結(jié)報(bào)告、技術(shù)與成果、實(shí)施應(yīng)用、經(jīng)濟(jì)效益和下一步發(fā)展方向。

現(xiàn)場參觀考察并聽取項(xiàng)目組匯報(bào)后，專家驗(yàn)收組對(duì)項(xiàng)目建設(shè)情況進(jìn)行了質(zhì)詢和討論，并對(duì)驗(yàn)收材料進(jìn)行了逐一核查。經(jīng)評(píng)審，驗(yàn)收組一致認(rèn)為海螺集團(tuán)“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目”系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)功能指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目書要求，同意通過驗(yàn)收。

海螺集團(tuán)水泥智能礦山礦車無人駕駛項(xiàng)目于2019年下半年立項(xiàng)，2020年元月份正式投入開發(fā)建設(shè)，2022年6月建成投運(yùn)，歷時(shí)2年半，完成了全部研發(fā)和應(yīng)用任務(wù)。項(xiàng)目采用人工智能領(lǐng)域最新技術(shù)，整合5G、北斗定位等先進(jìn)系統(tǒng)，與水泥礦山開采工藝深度融合，突破自適應(yīng)全尺度檢測技術(shù)瓶頸，做到水泥礦山典型目標(biāo)的全覆蓋感知；發(fā)明了基于異構(gòu)信息配準(zhǔn)的局部地圖實(shí)時(shí)更新方法，突破了全局-局部動(dòng)態(tài)耦合的鏟裝區(qū)路徑規(guī)劃技術(shù)，大幅提高了礦車與鏟裝設(shè)備的協(xié)同作業(yè)精度；針對(duì)運(yùn)輸調(diào)度指令與石灰石配礦需求匹配度較低、沖突區(qū)域車輛運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)高的問題，提出了基于干擾管理模型的多模態(tài)調(diào)度方法和基于沖突區(qū)域危險(xiǎn)評(píng)估模型的非信控道路管控策略，最終實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)的全無人化。

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